[发明专利]基于正态云模型的自动驾驶道路测试数据质量确定方法

摘要

本发明涉及了一种基于正态云模型的自动驾驶道路测试数据质量确定方法及系统，所述方法包括如下步骤：采用层次分析法，确定用于确定自动驾驶道路测试数据质量的每个评估指标的权重；采用逆向云发射器算法，计算测试数据的每个评估指标的云模型特征参数值；根据每个评估指标的权重和测试数据的每个评估指标的云模型特征参数值，计算测试数据的综合云特征参数值；根据测试数据的综合云特征参数值，基于正态云模型，确定测试数据的质量。本发明实现了对自动驾驶道路测试数据质量的确定。