[发明专利]多动力源协同控制方法、系统、安全门及存储介质有效
| 申请号： | 202110862900.7 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113309440B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 戚建淮;张伟生;蔡炎森;唐娟;刘建辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市永达电子信息股份有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/73 | 分类号： | E05F15/73;E05F15/632;B61B1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄春燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多动力源协同控制方法、系统、安全门及存储介质。其中，多动力源协同控制方法包括：获取车门的位置信息以得到第一位置信息，以及获取第一位置信息与预设位置的第一位置差；若第一位置差大于预设第一位置差阈值，根据第一位置差调节电机组的转速以调整车门的位置信息；获取安全门调整中的位移信息和运动信息，以得到第一位移信息和第一运动信息；根据第一位移信息、第一运动信息和预设第一阈值确定安全门的运动状态；根据运动状态控制电机组停止转动并输出报警信息、或控制电机组保持转动。本申请的多动力源协同控制方法，能够自动将安全门与车门对准，并且，能够使安全门的同步移动。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 协同 控制 方法 系统 安全门 存储 介质 | ||
【主权项】：
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