[发明专利]仓储物流下的基于多重注意力和拓扑约束的密度估计方法有效
| 申请号： | 202110860327.6 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113313091B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 聂秀山;孟令灿;王春涛;陶鹏;袭肖明;刘兴波;尹义龙 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学;山东新北洋信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/46;G06K9/62;G06M1/272;G06Q10/08;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 支文彬 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种仓储物流下的基于多重注意力和拓扑约束的密度估计方法，模型中的多重注意力模块可以对目标物体和背景进行区分，让模型更关注目标物体区域。模型中的细节增强模块提取利用小尺寸卷积核提取细节特征，利用多分支多尺寸卷积核提取多尺度特征。通过堆叠卷积核和使用空洞卷积增大感受野。从而提高了模型的计数精确度。利用拓扑约束损失可以使模型学习目标物体与附近目标物体，目标物体自身的空间约束关系，解决同一目标物体多次预测，同一位置多个预测目标物体的语义问题。同时拓扑约束损失加入目标物体计数损失，进一步降低了模型估计目标物体数量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 物流 基于 多重 注意力 拓扑 约束 密度 估计 方法 | ||
【主权项】：
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