[发明专利]一种基于小目标语义分割的工件检测方法在审
申请号: | 202110860152.9 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113487602A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 黄坤山;李霁峰;谢克庆 | 申请(专利权)人: | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/10;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 广州科沃园专利代理有限公司 44416 | 代理人: | 马盼 |
地址: | 528200 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种基于小目标语义分割的工件检测方法,方法包括S1、根据垫片检测要求搭建目标检测算法;S2、采集多种类型的垫片图像,并进行预处理;S3、将预处理后的垫片图像分别制作成训练集和测试集;S4、将步骤S2制成的训练集放入目标检测算法当中进行训练;S5、将步骤S2制成的测试集放入步骤S4训练好的目标检测算法当中进行泛化测试;S6、根据测试结果来评判目标检测算法是否达到所要求的性能指标,主要是依托垫片检测项目,对所依托项目的生产对象垫片进行学习,最后能够对流水线上的垫片进行检测和定位,同时能识别遮挡的目标,实现了对垫片的高速度、高精度和非接触的检测与定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 目标 语义 分割 工件 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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