[发明专利]一种用于Z轴的二自由度电机及其装配方法有效
| 申请号： | 202110858485.8 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113315331B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王仕初;李茂生;刘福超 | 申请（专利权）人： | 深圳双十科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K16/00 | 分类号： | H02K16/00;H02K1/27;H02K1/28;H02K5/16;H02K15/00 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 王久明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于Z轴的二自由度电机及其装配方法，该电机包括竖直设置的空心轴、由上到下依次套设在空心轴上的直线部环磁体和旋转部筒形磁轭，以及周向排布在旋转部筒形磁轭外侧壁上的多个旋转部磁条；直线部环磁体设有多个且彼此首尾相接，多个旋转部磁条所围成的圆筒结构的外径与直线部环磁体的外径相同；还包括驱动旋转部磁条旋转的旋转部定子绕组、驱动直线部环磁体移动的直线部定子绕组，和分别设于空心轴两端以供其旋转和轴向滑动的两轴座，以及用以固定旋转部定子绕组和直线部定子绕组的筒状机壳；本发明通过将直线和旋转运动部件集成到一体，使直线旋转电机的结构更加紧凑，同时实现旋转和直线运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自由度 电机 及其 装配 方法 | ||
【主权项】：
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