[发明专利]一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110858360.5 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113591847B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 陈术义 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/24 | 分类号： | G06V10/24;G06V10/40;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 岳晓萍 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取车辆周围环境的图像；对图像进行特征提取，得到图像中的至少一个关键点，并获取该至少一个关键点中的各个关键点对应的视觉特征描述子；对图像进行元素识别，得到图像中的至少一个自然定位元素，并获取该至少一个自然定位元素中的各个自然定位元素对应的识别信息；基于各个关键点对应的视觉特征描述子和各个自然定位元素对应的识别信息，对车辆进行定位。采用本公开提供的技术方案，定位结果更加准确，难度较小，成本较低，同时可以应用在多种场景下，不受使用场景的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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