[发明专利]一种水面跳跃机器人有效
| 申请号： | 202110855899.5 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113562128B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 闫继宏;张欣;唐术锋;杨凯 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 王海婷 |
| 地址： | 150001 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水面跳跃机器人，属于仿生机器人领域。水面跳跃机器人包括主体支撑框架、水面支撑系统、传动系统、储能系统和驱动系统，主体支撑框架位于机器人中部，储能系统位于机器人最上部，驱动系统对称分布在机器人左右两侧，水面支撑系统位于机器人最下部，传动系统安装在水面支撑系统的内部，机器人通过水面支撑系统实现水面稳定漂浮，传动系统带动储能系统对弹簧进行储能和释放，提供跳跃所需的能量，带动驱动系统运动实现水面跳跃运动。本发明的机器人主体采用高精度3D打印技术制造，使用弹簧作为储能原件，具有质量轻、跳跃性能优异的特点；本发明的水面跳跃机器人跳跃性能优异、运动姿态稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 跳跃 机器人 | ||
【主权项】：
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