[发明专利]电机的控制方法、电机的控制装置、控制系统和存储介质在审
| 申请号： | 202110855683.9 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113691171A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王志宇 | 申请（专利权）人： | 威灵(芜湖)电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/20 | 分类号： | H02P6/20;H02P6/18;H02P6/10 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 汪海屏;尚志峰 |
| 地址： | 241009 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种电机的控制方法、电机的控制装置、控制系统和存储介质，控制方法包括：获取电机的注入电压值；在两相静止坐标系下，根据注入电压值，分别向α轴注入一个正向电压脉冲和一个反向电压脉冲，以及分别向β轴注入一个正向电压脉冲和一个反向电压脉冲；记录每个正向电压脉冲和每个反向电压脉冲在电机中产生的响应电流的峰值；根据每个正向电压脉冲和每个反向电压脉冲在电机中产生的响应电流的峰值确定电机启动时转子的初始位置；其中，α轴与β轴为同一平面内并相互垂直的两个方向。通过利用四个电压脉冲信号即可确定电子启动时转子的初始位置，注入脉冲数量较少，相应计算时间较短，因而不会引起电机的抖动和较大噪声。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 装置 控制系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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