[发明专利]一种基于无监督学习的场景定位方法及系统在审
| 申请号： | 202110855228.9 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113743456A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 程德心;周风明;郝江波;谢赤天 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 刘桢 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无监督学习的场景定位方法及系统，其方法包括：将自身车辆的多个传感器与CAN产生的数据进行融合；从融合后的数据中选取自身车辆与目标车辆行为相关的特征数据；利用自编码器对所述特征数据进行自动提取；利用聚类算法对自动提取的结果进行场景划分，并形成多个场景簇。本发明使用自编码器对传感器数据进行自动提取隐藏特征，根据所提取的特征利用kMeans聚类算法进行场景分类形成场景簇，再将场景簇进行人工场景定义完成场景提取。与传统方法相比，降低了操作人员的专业性要求，提高了场景定位的精度与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 监督 学习 场景 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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