[发明专利]一种处理多模态数据的方法及装置、机器人有效
申请号: | 202110854143.9 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113658254B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 张永杰;邓其春;丁磊;陈放 | 申请(专利权)人: | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/246;G06V10/80;G06K9/62;G10L17/02 |
代理公司: | 北京中普鸿儒知识产权代理有限公司 11822 | 代理人: | 陈永秀 |
地址: | 518172 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种处理多模态数据的方法,获取深度图像,根据所述深度图像获取各个用户的空间位置信息;获取音频数据,从所述音频数据中提取出不同用户的声纹特征信息,根据所述声纹特征信息对说话人进行定位,获取相应用户的声场定位信息;将所述空间位置信息与所述声场定位信息进行关联,将不同用户的声纹特征信息与相应用户进行关联。还提供了一种处理多模态数据的装置及机器人。本实施例的方法通过多模态数据的融合,综合决策,提升感知和交互效果,可以为线上模型决策提供更多的信息,从而提高了决策总体结果的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 处理 多模态 数据 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】:
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