[发明专利]一种机器人快速运动规划方法有效
| 申请号： | 202110851774.5 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113485356B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 朱战霞;仲剑飞;李洁 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 马贵香 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种机器人快速运动规划方法，以采样生成新路径点过程中的碰撞检测结果为基准，动态调整目标偏置概率，根据动态调整的目标偏置概率引导采样点生成，进行机器人运动路径规划。本发明方法可以提高在不同障碍物分布情况下目标偏置概率的合理性，并在提高规划速度的同时进行轨迹优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 快速 运动 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110851774.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
