[发明专利]基于概率的车道变更决策和运动规划系统及其方法在审
| 申请号： | 202110851642.2 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN114074681A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 徐澎;阿里拉扎·纳卡哈伊萨维达尼;藤村希久雄 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明题为基于概率的车道变更决策和运动规划系统及其方法。本发明公开一种用于提供基于概率的车道变更决策和运动规划的系统和方法，其包括：接收与自我意识车辆的道路环境相关联的数据。该系统和方法还包括：进行间隙分析以确定在该目标车道内行驶的相邻车辆之间的至少一个间隙，从而滤出供该自我意识车辆并入该目标车道的最佳合并入口；以及确定与跟随的相邻车辆的驾驶员让路以允许该自我意识车辆并入该目标车道的意图相关联的概率值。该系统和方法还包括：基于以下中的至少一者来控制该自我意识车辆自主地继续在该当前车道内行驶或自主地从当前车道合并到该目标车道：是否滤出该最佳合并入口以及该概率值是否指示该驾驶员让路的意图。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 概率 车道 变更 决策 运动 规划系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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