[发明专利]视觉语音导航方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110851455.4 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113670310A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李伟;左星星;杨睿刚 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G10L15/26;G10L15/18;G10L15/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种视觉语音导航方法、装置、设备及存储介质，通过接收到的语义导航指令控制智能体行进，并在行进过程中采集实时的图像，从图像中识别行进路径上的路径对象特征，并提取该路径对象特征所预匹配的文本标签。当该文本标签恰好与语义导航指令中包含的目标路径节点的标识信息匹配时，则可以确定该路径对象为目标路径节点及基于该目标路径节点的行进转向方向，从而当智能体抵达目标路径节点时，根据行进转向方向控制智能体转向并进一步行动，直到抵达目的地。本发明技术方案创造性地提出了用语义信息作为锚点来对齐语义导航指令和智能体采集到的图像，提高智能体的理解能力，进而做出更精确的行动决策，提升视觉语音导航精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 语音 导航 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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