[发明专利]一种基于实例分割网络的航天器多局部构件检测方法在审

专利信息
申请号: 202110850338.6 申请日: 2021-07-27
公开(公告)号: CN113469287A 公开(公告)日: 2021-10-01
发明(设计)人: 陈榆琅;郭淼;高晶敏 申请(专利权)人: 北京信息科技大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06K9/20;G06K9/34;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京国谦专利代理事务所(普通合伙) 11752 代理人: 肖应国
地址: 100192 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种基于实例分割网络的航天器多局部构件检测方法,包括如下步骤:对航天器输入图像进行特征提取,得到特征图S3~S5;将S3~S5输入到主干网络FPN结构中,得到多尺度的特征图P3~P6;将所述多尺度特征图P3~P6输入到目标检测头部进行航天器局部构件检测,从而获得对目标的类别、边界框以及中心度的预测结果;通过所述类别及中心度信息对所述边界框进行优化,得到优化后的边界框;将所述优化后的边界框输入到掩码生成分支进行实例分割,得到航天器局部构件的掩码信息,进一步可获得构件的轮廓信息。本发明所提出的局部构件检测及分割方法较现有网络模型在检测精度及速度上具有更优的性能表现。
搜索关键词: 一种 基于 实例 分割 网络 航天器 局部 构件 检测 方法
【主权项】:
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