[发明专利]一种基于区域卷积神经网络的航天器多局部构件检测方法在审

专利信息
申请号: 202110850336.7 申请日: 2021-07-27
公开(公告)号: CN113469286A 公开(公告)日: 2021-10-01
发明(设计)人: 陈榆琅;张洋;高晶敏 申请(专利权)人: 北京信息科技大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06K9/32;G06K9/46;G06N3/04
代理公司: 北京国谦专利代理事务所(普通合伙) 11752 代理人: 肖应国
地址: 100192 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种基于区域卷积神经网络航天器多局部构件检测方法,包括如下步骤:输入待检测航天器原始图像;对原始图像进行航天器初始特征提取,获得多尺度及语义信息的特征图;将所述特征图进一步提取特征并融合;将所述提取融合后的特征图生成精准的ROI;对所述ROI进行处理,以获取尺寸修正后的特征图;对所述修正后的特征图进行区域卷积神经网络处理,获取航天器目标构件的参数信息。本发明在航天器图像特征提取阶段采用了结合残差连接结构及特征金字塔结构进行初步的多尺度特征提取,然后再通过密集连接模块进行更深层的特征提取及融合,提高了不同各卷积层之间的特征传输并减缓由上采样及多尺度特征直接融合导致的语义模糊的问题。
搜索关键词: 一种 基于 区域 卷积 神经网络 航天器 局部 构件 检测 方法
【主权项】:
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