[发明专利]一种基于深度视觉的人机协作安全预警方法及系统在审
| 申请号： | 202110849847.7 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113568407A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 杨彤;李丽娟;韩立光;纪翔镜;王海涛 | 申请（专利权）人： | 山东中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度视觉的人机协作安全预警及系统，属于人机协作及计算机视觉技术领域，首先，实时采集机器人生产环境区域的图像，得到图像序列；其次，利用训练好的YOLOV5网络模型实时处理所述图像序列，定位图像中所有行人并标记；然后，计算定位且标记后的所有行人与所述机器人的相对距离；最终，将所述相对距离与设定的安全防护等级距离进行比较，根据比较结果发出不同等级的预警信号。本发明可有效提高人机协作中的人员安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 视觉 人机 协作 安全 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
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