[发明专利]一种基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法有效
| 申请号： | 202110848303.9 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113335291B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 郭柏苍;金立生;谢宪毅;贺阳;韩广德 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/09;B60W50/08 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 | 代理人： | 石星星;李晓莉 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法，属于汽车辅助驾驶技术领域和自动驾驶技术领域，特别是涉及到一种基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法；包括基于人、车风险监测信息的智能体环境特征提取、基于完全信息静态博弈理论的强化学习风险决策框架以及对不同切换时机进行标定的控制权决策方法。本发明提出的人机共驾控制权决策方法，能够为智能车辆处于高度风险状态时及时切换控制权至自动驾驶系统提供理论支持，在特殊情况下由自动驾驶系统接管车辆并降低行车风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 风险 状态 人机 控制权 决策 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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