[发明专利]基于交通路锥识别的车辆安全引导方法在审
| 申请号： | 202110841399.6 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113830083A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 张洪昌;彭陆亚静 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02;B60W40/105;B60W40/107;B60W50/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王守仁 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于交通路锥识别的车辆安全引导方法。本发明基于车载激光雷达和车辆加速度传感器的信息，通过对原始三维空间坐标位置信息、车辆行驶速度、加速度信息进行预处理、筛选，结合交通路锥特定外形特征，对车辆行驶前方交通路锥进行识别，结合车辆相对交通路锥位置，进行车辆处于交通路锥引导路段的安全行驶区域划分，并计算出引导路线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 通路 识别 车辆 安全 引导 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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