[发明专利]栅格地图构建方法在审
| 申请号： | 202110839632.7 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113607156A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 赵伟杰;左海明 | 申请（专利权）人： | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种栅格地图构建方法，该方法包括：Sa：将传感器模块所感应得到的数据信息上报到地图构建模块，利用里程计和陀螺仪所获取的数据信息进行地图方向构建，计算得到正确的点位设置方位，Sb：检查是否超出区块边界或地图边界；Sc：如果没有超出区块边界，依据点位设置规则，将得出的点位状态匹配到地图对应的点位中；Sd：如果超出区块边界未超出地图边界，则构建新的区块，并记录该区块的编号，并且依据点位设置规则，将得出的点位状态匹配到地图对应的点位中。该方案生成地图资源占用率低。 | ||
| 搜索关键词： | 栅格 地图 构建 方法 | ||
【主权项】：
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