[发明专利]基于单线激光雷达扫描仪扫描的矿车装载量计量方法在审
| 申请号： | 202110837892.0 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113640821A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 柴青平;徐连生;毛亚纯;许志华;谷传宝 | 申请（专利权）人： | 鞍钢集团矿业有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/86;G01B11/24 |
| 代理公司： | 鞍山贝尔专利代理有限公司 21223 | 代理人： | 颜伟 |
| 地址： | 114001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于单线激光雷达扫描仪扫描的矿车装载量计量方法，其特征在于包含以下步骤：S1.车辆信息采集及车辆信息数据库和物料信息库的建立，S2.测量设备的安装，S3.扫描参数设置，S4.车牌信息识别与激光雷达扫描，S5.背景分割，S6.初始物料顶部点云时态校正，S7.车斗模型匹配，S8.利用切片法对三维模型进行方量计算，S9.数据共享。本发明通过车辆信息数据库的建立，将二维点云数据三维化，仅使用一台单线激光雷达扫描仪便完成物料的三维点云建模，大幅度降低了硬件成本。将车辆信息系统与二维激光雷达数据相结合，矿车单次通过即可完成装载量计量，大幅度简化了工作流程。将摄像头车牌信息识别技术与激光雷达技术相结合，实现无人值守状态下的计量工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单线 激光雷达 扫描仪 扫描 矿车 装载量 计量 方法 | ||
【主权项】：
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