[发明专利]用于获得AGV车载定位传感器安装位姿的标定方法在审
| 申请号： | 202110836137.0 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113670332A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 杜惠斌;刘静怡;李中胜;张荣山 | 申请（专利权）人： | 石家庄辰宙智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 高宁宁 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市裕华*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV上车载定位传感器安装位姿的标定方法，属于自动控制技术领域，包括以下步骤：步骤A、AGV以及AGV上的定位传感器上电完成初始化；步骤B、控制AGV直线移动；步骤C、控制AGV原地旋转；步骤D、对定位传感器在步骤B和步骤C中记录的数据进行处理，完成定位传感器在AGV车体上安装位姿的标定。本发明的方法简便快捷，精度高，可以获得各种定位传感器（如激光雷达、WIFI/UWB/蓝牙等射频定位传感器、GPS卫星导航模块、相机/磁感器等标签识别传感器）在AGV车体上的安装位姿数据，以便将定位传感器获得的位姿数据转换得到AGV车体自身的位姿数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 获得 agv 车载 定位 传感器 安装 标定 方法 | ||
【主权项】：
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