[发明专利]一种时分驱动和正交力反馈闭环的石英陀螺误差抑制方法在审
| 申请号： | 202110829952.4 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113607150A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 冯立辉;杜乐;郭军强;崔建民;卢继华 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C19/5607 | 分类号： | G01C19/5607;G01C19/5614;G01C19/5656 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 王松 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种时分驱动和正交力反馈闭环的石英陀螺误差抑制方法，属于微机械惯性器件技术领域。包括1)驱动软件单元和驱动模块输出时分的正弦驱动激励信号，在相邻时间周期内交替输出正弦驱动激励信号和零电平信号；2)当驱动激励信号处于无信号的周期时段，检测模块开始进行信号检测，得到检测信号的同相分量和正交分量；3)建立同相和正交信号PI闭环控制，分别生成同相和正交力反馈闭环信号，再经数模转换生成力反馈闭环信号；4)将力反馈信号加载到石英音叉检测端进行力反馈闭环控制，使得石英音叉检测端位移为零。所述方法实现了对陀螺静电耦合和机械耦合误差的抑制，有效改善了陀螺的零位漂移且电路易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 时分 驱动 正交 反馈 闭环 石英 陀螺 误差 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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