[发明专利]一种考虑节能减排的自动驾驶车辆速度控制方法

摘要

本发明公开了一种考虑节能减排的自动驾驶车辆速度控制方法，针对自动驾驶环境下的路段和交叉口，首先采集交叉口的信息、路段上车辆的信息，确定交叉口内部路径方程、计算路径上冲突点的坐标等信息；自动驾驶车辆以先到先服务的规则进入交叉口，车辆进入交叉口后计算经过路径上每个冲突点的时刻，在下一辆车进入交叉口之前，根据路径上冲突点的时刻计算下一辆车理论进入交叉口的时刻；根据理论进入时刻和车辆当前所在位置优化该车辆在路段上的行驶速度，以进入交叉口的速度最大及油耗、排放最小加权为目标函数，建立车速计算模型。本发明方法主要通过优化路段上车速以降低车辆油耗、排放，以达到节能减排的目的。