[发明专利]一种基于高斯过程回归的飞行器导引头天线罩误差斜率估计与补偿方法在审
申请号: | 202110828849.8 | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN113536707A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 陆科林;符启恩 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06F30/28 | 分类号: | G06F30/28;G06F113/08;G06F119/14 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 程洁 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于高斯过程回归的飞行器导引头天线罩误差斜率估计与补偿方法,针对仅有视线角测量的受天线罩误差影响的飞行器制导系统,建立了飞行器动力学模型,使用交互式多模型滤波方法对制导过程中各状态进行估计,基于高斯过程回归模型建立飞行器视角和天线罩误差角之间的映射关系,并基于高斯过程模型的导数得到天线罩误差斜率的解析表达形式,最后用于飞行器导引头天线罩误差的补偿,从而有效提高了制导性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 过程 回归 飞行器 导引 天线罩 误差 斜率 估计 补偿 方法 | ||
【主权项】:
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