[发明专利]基于点云分割的特征提取方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202110828440.6 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113706708A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 关志琨 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种基于点云分割的特征提取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待分割点云在预设网格尺度下各点的感知特征，对所述感知特征进行多尺度增强处理，获取混合感知特征；对所述混合感知特征进行双重特征迭代处理，获取双重特征迭代处理后的点特征；对所述混合感知特征和所述双重特征迭代处理后获取的点特征进行融合处理，获取融合后的点特征。采用本方法能够提高特征提取的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分割 特征 提取 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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