[发明专利]一种拖动示教方法、装置及拖动示教机器人有效
| 申请号： | 202110827085.0 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113618710B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 田军;马吉宏 | 申请（专利权）人： | 慧灵科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王明磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于机器人控制技术领域，提供一种拖动示教方法、装置及拖动示教机器人，包括：所述关节受到外力时，所述关节带动与所述关节对应的电机执行第一动作；通过与所述电机对应的传感器检测第一目标位置，其中，所述第一目标位置为所述关节受到外力时，所述关节带动与所述关节对应的电机执行第一动作后，所述电机的位置；通过与所述电机对应的电机驱动器控制所述电机带动所述关节到达所述第一目标位置；通过本申请可以解决机器人拖动示教成本高、实现难度大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖动 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于慧灵科技（深圳）有限公司，未经慧灵科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110827085.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种建筑装修垃圾轻物质分选装置
- 下一篇：一种观测井的水位测量装置及测量方法
