[发明专利]一种基于时序外推预测的电动舵机健康评估方法在审
| 申请号： | 202110823910.X | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113536681A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 马剑;邹新宇;周安;张统;程玉杰;吕琛 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06F119/04 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于时序外推预测的电动舵机健康评估方法，包括：获取电动液压舵机的故障数据；对所述故障数据进行综合预处理，以得到训练数据集和测试数据集；对所述训练数据集进行基于卷积神经网络CNN的特征提取，得到高维隐含层特征；对所述训练数据集进行基于专家知识的特征提取，得到人工时域特征；对所述人工时域特征和所述高维隐含层特征进行特征拼接，得到拼接特征集；所述特征拼接集送入基于堆叠自编码器SAE进行深度特征融合，从而得到二次编码特征值；所述二次编码特征值送入时序外推预测模型训练模块，进行时序外推预测模型训练，输出电动舵机的预测时序数据；述预测数据送入参数健康评估模块，对电动舵机的已有历史故障数据和所述预测时序数据进行健康评估，输出参数健康度及预测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时序 预测 电动 舵机 健康 评估 方法 | ||
【主权项】：
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