[发明专利]一种微观智能机器人和微型磁性抓手的制备与使用方法有效
| 申请号： | 202110822894.2 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113580196B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 王正直;颜朔庚;邵倩;王琨;倪克 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J7/00;B25J15/00;C08K9/10;C08K3/22;C08L35/02;C08K3/08;C08L75/04 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 黄靖 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微观智能机器人和微型磁性抓手的制备与使用方法。将颗粒填充的复合树脂滴到带有微米级柱腔的模板上使树脂渗透到模板的柱腔内；施加从空间坐标原点指向第七卦限任一方向的磁场，光照光掩板外的树脂使其固化；再将该磁场绕z轴顺时针分别旋转90°、180°、270°，每次旋转后都光照光掩板外的树脂使其固化；将PET基底覆盖到树脂上，基底与树脂结合后从模板剥离，得到微观智能机器人；本发明所制的微观智能机器人可通过施加不同的磁场，使四根微柱中达到不同的变形，从而产生水平移动、转向、对微颗粒进行抓取和释放等运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微观 智能 机器 人和 微型 磁性 抓手 制备 使用方法 | ||
【主权项】：
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