[发明专利]一种车辆行驶路径规划方法、设备及系统有效
| 申请号： | 202110822308.4 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113486531B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 罗德宁;高旻;张严辞;亢林焘;何轶;郭美;段强;陶李;彭林春 | 申请（专利权）人： | 四川见山科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06V20/40;G08G1/01;G08G1/065 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天府*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及路障模拟技术领域，具体涉及一种车辆行驶路径规划方法，包括当模拟车辆的前方出现路障时，将与模拟车辆所在车道最近的可通行车道作为目标车道；确定所述目标车道中的目标车辆，并获取目标车辆的行驶路径；确定模拟车辆的变道起点；获取靠近目标车道的路障端点的纵坐标值Y2，将目标车道的中线上纵坐标值为Y2的点作为变道终点；根据变道起点和变道终点拟合得到杜宾斯曲线，将所述杜宾斯曲线作为模拟车辆的第二预设路径；当所述第二预设路径与目标车辆的行驶路径保持安全距离的情况下，模拟车辆沿所述第二预设路径行驶至变道终点；用于解决现有技术中当发生拥堵后，车辆如何进行快速合理的路径规划才更加贴近真实情景的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 路径 规划 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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