[发明专利]目标实时检测方法以及装置、存储介质、电子装置

摘要

本申请公开了一种目标实时检测方法以及装置、存储介质、电子装置。该方法包括基于激光雷达传感器采集得到的点云数据，按照预设采样方式得到下采样数据；将所述下采样数据输入预先训练的目标检测模型，其中，所述目标检测模型为使用多组点云数据通过机器学习训练得出的，多组数据中的每组数据均包括：样本点云数据和所述样本点云数据的坐标位置；根据所述目标检测模型，实时检测出目标的姿态位置信息。本申请解决了智能机器人的目标检测能力不足的技术问题。通过本申请实现了机器人对目标的位置与位姿的准确预测，并且可应用到多个不同的机器人上。