[发明专利]一种多模块检测机器人在审
| 申请号： | 202110820775.3 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113524217A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王子威;贾程翔;李秀玲;孟相辉;孔硕硕 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J18/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 倪建娣 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多模块检测机器人，包括上位机、下位机和架体，所述上位机包括工控机和外部电脑，所述下位机包括主控制器、视觉感应器、编码器、激光雷达和运动控制器，所述架体分为第一放置层和第二放置层，所述视觉传感器、编码器、激光雷达和运动控制器均位于第一放置层内。本发明的机器人相对于传统的检测机器人成本低、自由度高、运行稳定、识别准确、有着自主导航的巡检机器人平台，且机器人能在大部分生产环境中正常运行并完成巡检目标，同时方便对模块进行加装和更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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