[发明专利]隧道GNSS拒止环境下车载扫描点云的几何纠正方法有效
| 申请号： | 202110820156.4 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113280798B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李升甫;葛旭明;廖知勇;汪镇东;贾洋;汪致恒;刘霜辰;许濒支;姚周祥 | 申请（专利权）人： | 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司;西南交通大学 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人： | 陈泽斌;杨冬 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于激光扫描测绘领域，提供了一种隧道GNSS拒止环境下车载扫描点云的几何纠正方法，能够解决隧道区域非刚体变形的点云几何纠正问题，从而满足高精度点云采集的需求。本发明中，首先沿隧道延伸方向分组布设标靶；其次，通过车载扫描系统测绘获取点云数据，通过实测获取各标靶的校准点坐标；其三，从车载扫描系统获得的点云数据中提取对应标靶的同名点三维坐标；然后，分组计算实测标靶坐标和点云标靶坐标间的转换参数，对各组标靶对应的车载扫描系统轨迹位置进行纠正，并在其他待纠正的轨迹区域通过插值方法补全移动测量系统轨迹；最后利用纠正后的移动测量系统的准确轨迹重新解算得到高精度的长隧道点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 gnss 环境 车载 扫描 几何 纠正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川省公路规划勘察设计研究院有限公司;西南交通大学，未经四川省公路规划勘察设计研究院有限公司;西南交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110820156.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
