[发明专利]一种铁路驼峰作业机器人的提钩机械手在审
| 申请号： | 202110819519.2 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113460111A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 于旺;邓平平;张德华;王琛 | 申请（专利权）人： | 沈阳奇辉机器人应用技术有限公司 |
| 主分类号： | B61G7/14 | 分类号： | B61G7/14 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘省超 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种路驼峰作业机器人的提钩机械手，包括翻转机构、斜插机构、提钩机构和Z轴模组，翻转机构设于Z轴模组上，翻转机构连接有斜插加长杆，斜插加长杆连接有斜插机构，斜插机构连接有提钩机构，斜插机构包括斜插旋转中心、位移传感器、斜插气缸、位移传感器固定板、摘钩斜插杆、摘钩斜插杆内嵌导轨滑块、钩杆接触板、位移传感器导向导轨滑块、斜插接触支撑杆和前端连接板。本发明属于铁路货运技术领域，具体是一种主要通过多个气缸和多段摘钩臂进行位置运动，前端自主设计闭环检测式摘钩装置完成一系列的摘钩动作，从而实现自动摘钩作业的路驼峰作业机器人的提钩机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 驼峰 作业 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
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