[发明专利]一种加速度计组合动态安装偏差矩阵确定及补偿方法在审
| 申请号： | 202110819209.0 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113865583A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 魏宗康 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐晓艳 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种加速度计组合动态安装偏差矩阵确定及补偿方法，根据离心机杆臂转动过程中的转动角度、角速度和角加速度，杆臂的长度，地球重力加速度和地球转速，以及三个正交安装的加速度计输出值等信息，采用最小二乘法实时计算出惯性测量系统相对离心机的安装偏差，通过误差补偿保证了加速度计组合解算的离心机运行轨迹的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加速度计 组合 动态 安装 偏差 矩阵 确定 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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