[发明专利]基于多伯努利滤波的雷达微弱起伏目标检测前跟踪算法在审

专利信息
申请号: 202110818522.2 申请日: 2021-07-20
公开(公告)号: CN113866755A 公开(公告)日: 2021-12-31
发明(设计)人: 薛秋条;李东升;吴孙勇;孙希延;纪元法;符强;蔡如华;严素清;王守华 申请(专利权)人: 桂林电子科技大学
主分类号: G01S13/72 分类号: G01S13/72;G01S13/06
代理公司: 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 代理人: 白洪
地址: 541004 广西*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 发明公开了基于多伯努利滤波的雷达微弱起伏目标检测前跟踪算法,本发明在MB‑TBD中除了考虑幅度信息还对相位进行边缘化处理,以提高了目标与噪声的区分度。利用三种Swerling类型的复似然比(CLR)代替平方模似然比(SLR)。为适应起伏目标新生先验信息未知的情况,借鉴目标相继相除的思想提出一种基于量测似然比的多伯努利滤波器自适应新生分布的TBD(LABer‑STC‑TBD),与现有的MB‑TBD自适应新生算法相比,新算法克服了目标起伏时,较弱目标与较强目标同时出现的检测困难,并在MB‑TBD更新结束后对提出依据距离和粒子权重的算法(DPM)对同一目标的伯努利分量合并。最后比较了所研究的不同情况下的估计和检测性能,并显示了LABer‑STC‑TBD算法在目标幅度波动下的优势。
搜索关键词: 基于 多伯努利 滤波 雷达 微弱 起伏 目标 检测 跟踪 算法
【主权项】:
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