[发明专利]一种用于薄壁件的机械手复合打磨工具有效
| 申请号： | 202110818058.7 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113561017B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 郭淼现;郭维诚;周金;张跃飞;陶佳宝 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B31/112;B24B1/00;B24B49/12;B24B49/00;B24B47/12;B24B47/00;B24B55/06;B24B51/00 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于薄壁件的机械手复合打磨工具，属于打磨抛光领域，其特征在于，包括：支架，用于连接机械手；基座，可升降地安装在支架上；打磨装置，设置在基座上，具有从薄壁零件的一侧对该薄壁零件进行打磨的打磨部；磁性研磨装置，设置在基座上，具有设置在薄壁零件的一侧的可转动的磁铁组件以及设置在薄壁零件的另一侧的磁性磨粒，该磁性磨粒与旋转的磁铁组件相配合用于对薄壁零件的另一侧进行打磨；以及，控制装置，用于控制打磨装置与磁性研磨装置的双面打磨。本发明的打磨工具不仅减少了对薄壁零件的法向压力，降低了打磨过程中的受力变形，而且减小了薄壁件夹具的设计难度及制造成本，提高了工艺效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 薄壁 机械手 复合 打磨 工具 | ||
【主权项】：
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