[发明专利]一种基于图像识别的葡萄疏花疏果智能机器人及方法

摘要

本申请公开了一种基于图像识别的葡萄疏花疏果智能机器人及方法，涉及农业设备技术领域，机器人包括：行走装置，设置在所述行走装置上的控制器和疏花疏果装置，所述控制器分别与所述行走装置和所述疏花疏果装置通信连接，所述疏花疏果装置上设置有图像采集设备和执行机构；所述行走装置行走过程中，所述控制器根据所述图像采集设备采集的葡萄花朵和果实处图像，确定具有第一特征信息的第一位置，控制执行机构对葡萄植株第一位置的葡萄花穗进行切除。需要对葡萄进行疏花疏果作业时，控制行走装置在葡萄园内行走，通过图像采集设备和控制器对需要进行切除的葡萄花穗进行定位，然后控制执行机构进行切除作业，提高了葡萄疏花疏果的作业效率。