[发明专利]基于GM-PHD的运动参数估计组合平滑滤波方法有效
| 申请号： | 202110816963.9 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113534131B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 黄庆东;李晓瑞;王梅 | 申请（专利权）人： | 西安邮电大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S7/41 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 程晓霞 |
| 地址： | 710061 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种基于GM‑PHD的运动参数估计组合平滑滤波方法，解决了GM‑PHD滤波方法没有充分利用现有信息的技术问题。实现包括使用GM‑PHD滤波器；目标状态信息获取；差分获取初步目标速度估计值；分速度并行处理得到平滑后的速度估计值；获取速度估计值的平滑差值；计算平滑后速度估计值 |
||
| 搜索关键词： | 基于 gm phd 运动 参数估计 组合 平滑 滤波 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安邮电大学，未经西安邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110816963.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
