[发明专利]针对低通度障碍物的自动驾驶控制方法有效
| 申请号： | 202110815596.0 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113486837B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 黄秋生;王宏乾;金豆;杨潘;王吉宽;淳海晏;李二宁 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/80;G06T7/70;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京维澳知识产权代理有限公司 11252 | 代理人： | 常小溪 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对低通度障碍物的自动驾驶控制方法，通过对自动驾驶车辆持续行驶过程中采集的图像内容进行两级视觉识别，获得目标障碍物的精准信息，并结合预先构建的图像测距引擎，获得低通度障碍物与本车的精准测距结果，最后利用识别出的目标障碍物信息以及精准的测距结果，实现以障碍物类型为导向的自适应避障决策。本发明实现了对低通度障碍物的精准检测，同时配合低通度障碍的检测结果可灵活调整驾驶安全措施，达到具有针对性地合理避让或通过低通度障碍物的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 低通度 障碍物 自动 驾驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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