[发明专利]一种分布式四驱扭矩控制方法有效
| 申请号： | 202110814949.5 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113335263B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 吴爱彬;张天强;刘元治;崔金龙;周泽慧;孙起春;赵洋 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W30/182;B60W40/105;B60W40/10;B60W40/076;B60W40/064 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于电动汽车驱动控制技术领域，公开了一种分布式四驱扭矩控制方法，首先获取车辆当前参数；然后计算参考车速、车辆加速度、路面利用附着系数和道路坡度；以及计算行驶稳定因子，选择车辆工作模式，并计算四个电机扭矩，实现分布式四驱扭矩控制。本发明在考虑驾驶意图的条件下，解决了分布式四驱基于车辆操稳状态进行扭矩闭环控制的延时滞后问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 扭矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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