[发明专利]基于飞机性能的多轨迹地形规避方法在审
| 申请号： | 202110814526.3 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115639829A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;李东岳 | 申请（专利权）人： | 上海航空电器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 顾俊超 |
| 地址： | 201101 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 基于飞机性能的多轨迹地形规避方法，包含以下步骤，步骤S1，获取飞机的机动性能参数及当前飞行状态数据；步骤S2，根据飞机机动性能参数及飞行状态数据，采用三自由度运动模型预测飞机前视方向、左侧方向及右侧方向的三条飞行规避路径；步骤S3，根据飞行状态数据，实时提取飞机当前位置及周围的机载数字地形数据；步骤S4，根据飞行状态数据及飞行预测轨迹，利用地形扫描算法提取飞行预测轨迹的地形包络线；步骤S5，根据飞机的预测规避轨迹及对应的地形包络线数据，对各飞行规避路径的地形威胁进行识别和评估；步骤S6，根据威胁评估结果，进行语音和/或者灯光提示，以提醒飞行员进行相应的规避机动；步骤S7，飞行员按照规避提示执行规避机动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 飞机 性能 轨迹 地形 规避 方法 | ||
【主权项】：
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