[发明专利]一种混合垃圾分选装置及其分选识别方法在审

专利信息
申请号: 202110814315.X 申请日: 2021-07-19
公开(公告)号: CN113552636A 公开(公告)日: 2021-10-26
发明(设计)人: 严圣军;刘德峰;倪玮玮;梅文豪;查波风;唐融融 申请(专利权)人: 江苏天楹机器人智能科技有限公司;上海智楹机器人科技有限公司;中国天楹股份有限公司;江苏天楹环保能源成套设备有限公司
主分类号: G01V3/08 分类号: G01V3/08;G01N21/3563;G01N21/359;B07C5/36
代理公司: 南京钟山专利代理有限公司 32252 代理人: 刘林峰
地址: 226000 江苏省南通*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种混合垃圾分选装置及其分选识别方法,包括2D相机、3D相机、金属探测器、近红外传感器、机器人1、机器人2、工控机、编码器和皮带机;2D相机、近红外传感器、3D相机、机器人1、机器人2沿工作方向依次间隔设置在皮带机上方,金属探测器设置在皮带机下方;工控机与2D相机、3D相机、金属探测器、近红外传感器、机器人1及机器人2电性连接,且编码器与工控机电性连接;2D相机、3D相机、金属探测器和机器人1对金属垃圾抓取;2D相机、3D相机、近红外传感器和机器人2对非金属垃圾抓取。本发明提高了垃圾分选的作业效率,实现了混合物料的精细化分选作业。
搜索关键词: 一种 混合 垃圾 分选 装置 及其 识别 方法
【主权项】:
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