[发明专利]一种混合垃圾分选装置及其分选识别方法在审
| 申请号: | 202110814315.X | 申请日: | 2021-07-19 |
| 公开(公告)号: | CN113552636A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
| 发明(设计)人: | 严圣军;刘德峰;倪玮玮;梅文豪;查波风;唐融融 | 申请(专利权)人: | 江苏天楹机器人智能科技有限公司;上海智楹机器人科技有限公司;中国天楹股份有限公司;江苏天楹环保能源成套设备有限公司 |
| 主分类号: | G01V3/08 | 分类号: | G01V3/08;G01N21/3563;G01N21/359;B07C5/36 |
| 代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 刘林峰 |
| 地址: | 226000 江苏省南通*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种混合垃圾分选装置及其分选识别方法,包括2D相机、3D相机、金属探测器、近红外传感器、机器人1、机器人2、工控机、编码器和皮带机;2D相机、近红外传感器、3D相机、机器人1、机器人2沿工作方向依次间隔设置在皮带机上方,金属探测器设置在皮带机下方;工控机与2D相机、3D相机、金属探测器、近红外传感器、机器人1及机器人2电性连接,且编码器与工控机电性连接;2D相机、3D相机、金属探测器和机器人1对金属垃圾抓取;2D相机、3D相机、近红外传感器和机器人2对非金属垃圾抓取。本发明提高了垃圾分选的作业效率,实现了混合物料的精细化分选作业。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 混合 垃圾 分选 装置 及其 识别 方法 | ||
【主权项】:
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