[发明专利]连续可调的转向助力方法、系统及计算机设备有效

专利信息
申请号: 202110812474.6 申请日: 2021-07-19
公开(公告)号: CN113548110B 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 陈开慧;王磊;李泽彬;华铭玮;陆吴平 申请(专利权)人: 东风汽车集团股份有限公司
主分类号: B62D5/04 分类号: B62D5/04;B62D15/02;B60R16/023
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 黄帅
地址: 430056 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供了一种连续可调的转向助力方法、系统及计算机设备,该方法包括:进行转向助力手感标定,标定出转向手感分别为偏运动感、均衡、偏舒适感的三组助力map曲线A、B、C;助力map曲线为基于方向盘扭矩和车速,输出助力电流的二维查表;选择转向助力百分比系数;采用线性插值进行查表,对最终输出的助力电流取值进行连续差值,计算最终输出的助力电流ID。本发明通过选择转向助力百分比系数,可实现连续可调的转向助力手感选择,对驾驶时的方向盘手力风格是偏向轻便,即舒适模式,还是偏向运动,即手力沉稳,进行无级切换;通过设定禁止切换条件和对助力电流的输出变化率设定动态饱和限制值,确保转向助力模式手感的切换的安全性和平顺性。
搜索关键词: 连续 可调 转向 助力 方法 系统 计算机 设备
【主权项】:
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