[发明专利]一种挖掘机自动作业控制方法和装置有效
| 申请号： | 202110810621.6 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113605483B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 高娇;杨超;艾云峰;徐标 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/43 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 张倩倩 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种挖掘机自动作业控制方法和装置，方法包括：根据导航定位信号计算挖掘机铲斗的实时作业位置；根据挖掘机所处作业区域的环境信息以及实时作业位置，建立挖掘机作业环境电子地图；根据挖掘机动作执行机构的运行状态信息进行挖掘机的姿态计算；根据所述挖掘机作业环境电子地图以及姿态计算结果，进行挖掘作业任务规划，得到作业任务过程控制参数；基于所述作业任务过程控制参数，输出用于控制挖掘机动作执行机构的控制指令。本发明能够实现挖掘机的全过程自动作业，提升挖掘机的作业效率和作业质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 自动 作业 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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