[发明专利]一种无人机蜂群入室定位系统有效
| 申请号： | 202110810557.1 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113280815B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王明;李大伟;曾国奇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/48;G01S19/49;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机蜂群入室定位系统，包括基站型无人机、信标型无人机与蜂群地面控制站。通过本发明的技术方案，能够解决无法提前在作战场景的室内环境下提前部署UWB基站进行室内定位的问题，实现在室内外环境下可以无缝衔接的定位方式切换，提升无人机蜂群入室作战定位能力，为无人机蜂群进行侦察、控制与打击提供精准的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 蜂群 入室 定位 系统 | ||
【主权项】：
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