[发明专利]一种用于无人车轨迹模拟测试的卫星定位运动轨迹方法在审
| 申请号： | 202110809724.0 | 申请日： | 2021-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN113467464A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 勾志阳;丰世骥;张萌;张杰;牛霆葳 | 申请（专利权）人： | 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 陈月婷 |
| 地址： | 300393 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于无人车轨迹模拟测试的卫星定位运动轨迹方法，包括编码器测量行进速率、双目测量装置测量转向参数、陀螺仪测量姿态参数和构建算法；可以对场站路况环境及未来的无人化运行进行高精度，高质量的实时模拟，减少了规划无人车运行轨迹的时间，提高了规划效率，也提升了产品对复杂地形，地貌的抗干扰能力和兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 轨迹 模拟 测试 卫星 定位 运动 方法 | ||
【主权项】：
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