[发明专利]一种BMS充电口的识别方法在审
申请号: | 202110807529.4 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN113538488A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 单毅 | 申请(专利权)人: | 合肥国轩高科动力能源有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/136;G06T7/181;G06T5/00 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 汪贵艳 |
地址: | 230011 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种BMS充电口的识别方法,包括以下步骤:获取BMS插电口的图像,通过灰度化和滤波将图像转换成灰度图像;对灰度图像进行滤波、平噪,以加强灰度图像的边缘特征,使用Canny边缘检测算法对图像进行边缘检测、且使用OPENCV的滑块调整边缘阈值,得到边缘图;对边缘图进行弧段提取,且根据边缘梯度的正负性和边缘的凹凸性将提取的所有弧段分成四类椭圆弧段;对分成的四类椭圆弧段进行拟合,获取备选椭圆,最后从备选椭圆中筛选出用于识别充电口的目标椭圆。通过全面的弧段选择与筛选的方法,不仅能够加速弧段选择的速率,还能够提高选取弧段的有效性,能够在很大程度上保证选取的弧段为某一椭圆的一部分,提高了检测出的椭圆的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 bms 充电 识别 方法 | ||
【主权项】:
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