[发明专利]一种数据同步采集系统及数据同步采集方法有效
申请号: | 202110803551.1 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN113267186B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 黎治坤;刘金沧;黄小川;雷雳;马云峰;刘述超;杨建;杨珂 | 申请(专利权)人: | 成都纵横大鹏无人机科技有限公司;广东省国土资源测绘院 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01S19/47;G01S19/49 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 610041 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本申请公开一种数据同步采集系统及数据同步采集方法。系统包括GNSS板卡、IMU、FPGA和采集板;GNSS板卡和IMU均与FPGA连接,GNSS板卡和IMU均与采集板连接。GNSS板卡将PPS同时传输给FPGA和采集板,并向采集板传输GNSS数据;FPGA根据PPS的上升沿产生同步脉冲序列,并将同步脉冲序列发送给IMU;IMU根据同步脉冲序列采集IMU数据,将IMU数据传输给采集板,向采集板发送TOV脉冲;采集板用于根据接收到的秒脉冲PPS和TOV脉冲对IMU数据和GNSS数据进行时间同步。FPGA产生高精度同步脉冲提高计数精度。同步脉冲序列的脉冲沿与PPS脉冲沿是对齐,提高时间同步精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 数据 同步 采集 系统 方法 | ||
【主权项】:
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