[发明专利]核电站磁吸爬壁机器人及其控制系统和方法在审
| 申请号： | 202110800532.3 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113335411A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈鲤文;张椰;王小信;王安荣;杨宁;李斯亮;李彬 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院;福建福清核电有限公司;福州今日盒子智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 吴廷正 |
| 地址： | 350100 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了核电站磁吸爬壁机器人及其控制系统和方法，爬壁机器人包括车体、驱动组件、履带组件、电磁吸附组件、清扫组件、MCU控制单元和电源；本方案巧妙性通过在爬壁机器人的履带上设置交错布设的连接块和永磁块，同时利用橡胶块作为连接块，令履带组件与爬行壁面能够更好的接触贴合，还进一步通过加入电流控制单元和倾角传感单元，使得爬壁机器人在行进过程中的姿态、行进参数的以监控，从而令MCU控制单元能够控制电流控制单元调节更为精准的电流来供应电磁吸附组件，本方案尤其适用于核电站穹顶这样的半球式结构的磁性金属壁，同样，若磁性金属壁面有弧形结构或其它倾斜曲面的结构，本爬壁机器人也适用，本方案爬壁机器人具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 核电站 磁吸爬壁 机器人 及其 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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