[发明专利]一种路口绘制方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202110797223.5 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN113538622B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 陈志祥;李根;李宏利 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G06F16/29 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 赵翠香 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种路口绘制方法、装置、设备及存储介质,涉及人工智能领域,尤其涉及智能交通、地图导航和自动驾驶技术。具体实现方案为:根据目标路口处的道路的方位角和不同道路之间的相邻关系,对目标路口处的道路进行划分,得到至少两个路端;根据至少两个路端的空间位置信息,确定路端之间的相对方向;根据路端之间的相对方向、路端中不同道路之间的道路类型关系、以及道路中车道的行驶方向,绘制所述目标路口处车道之间的连接线。根据本公开的技术,提高了路口处车道之间连接线的绘制效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 路口 绘制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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